伍雲召當下殺出長平崗，隻見探子來報道：“羅成大兵殺到了。”伍頭暈腦脹吩咐紮營。隻見羅成當先來到，大叫道：“請伍雲召出來，本王有話相商。”軍士報進，伍雲召提槍出陣。隻見羅成身騎高馬，眾將隨列兩旁，伍雲召馬上欠身道：“並肩王，末將甲胄在身，不能全禮，馬上打拱了。望並肩王恕罪。”羅成連忙答禮道：“將軍免禮，本王有一言相告，不知將軍肯聽否？”伍雲召回道：“並肩王有何見教，末將自當洗耳恭聽。”羅成說道：“伍將軍，妳父與妳世食隋祿，官居極品，卻不思報效朝廷，如今妳叛逆稱王，自立旗號，稱為忠孝王，妳既然讀過書，卻不知忠孝之義，實為可笑。如今又稱為父報仇，妳仇在哪裹？自古道：君要臣死，不得不死；父要子亡，不得不亡。本王奉命征討，妳抗拒天命，殺害朝廷大將，罪孽重大。今我大兵六十萬，戰將一千員，妳南陽一郡之地，能做什麼？不如倒戈歸降，待本王回奏朝廷，赦妳之罪，封妳為王，妳意下如何？”伍雲召道：“並肩王，我傢世代忠良，赤心為國，父親更是官居僕射，從無過犯，並肩王也知道。不料楊廣弑父篡位，納娘為後，害兄圖嫂，古今罕有。我父親忠良不昧，直言極谏，那楊廣反把我父親抓了，又將我一門叁百餘口，儘行下獄，可憐隻存小侄。那楊廣又聽信姦臣，命並肩王興兵前來討伐我。末將本該引頸受刑，奈君父之仇，不共戴天。並肩王請速回兵，待末將不日興師，殺進洛陽，除掉昏君，復立東宮，以安天下。復立東宮謂之忠，殺昏君以報父仇謂之孝，豈不忠孝兩全？並肩王明察。”羅成聽了大怒道：“反賊，我好意叫妳改邪歸正，妳卻有萬般借口。也罷，照爺爺的傢夥罷。”舉起鈎鐮槍，照頭一刺。伍雲召架住鈎鐮槍道：“並肩王！可憐末將有大仇在身，還求體諒。”
當下羅成聽了伍雲召之言，不由心中大怒，罵道：“反賊，當真不聽我言！”說罷，又是一槍刺去。伍雲召又把槍架住道：“並肩王，我讓妳兩刀。妳現在回馬也就罷了，不然末將可要得罪了。”羅成把刀又是一槍，伍雲召逼開槍，把槍一刺，兩下大戰十個回合，馬有二十個照麵，羅成看看抵敵不住，回馬就走。這伍雲召是大隋第5條好漢，而羅成排名是第七，這中間的差距的個人都能看出來，當下羅成不低伍雲召，大敗而回！
羅成回到大營。伍雲召也不追趕，收兵回去。羅成下馬卸甲，坐在交椅上，眾將參見。羅成吩咐眾將，退回麒麟關住紮，計點眾將軍士。頭陣與司馬超交戰，折去大將一員，兵馬二萬；第二陣與伍雲召交戰，又戰死大將六員，兵馬叁萬；麻叔謀領兵，折去大將十二員，兵馬二萬。前後共折大將數十員，兵七萬，銳氣已失。羅成一麵修錶向後軍求救，一麵差官催救應使宇文成都速來支援。又髮令箭兩枝，一枝去調臨潼關總兵尚師徒，一枝去調紅泥關總兵新文禮，前來帳下聽令。
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